Test av elektroniskt växellägesinterface

Nu är interfacet klart.

Mjukvaran har anpassats lite till för att göra den mer robust.
1) Analogsignalen från vinkelgivaren som skall sitta på växelarmen samplas 10 ggr, lägsta och högsta värdet kastas och medelvärdet av de resterande 8 samplena används som värde.
2) Ett skydd mot att signalen felaktigt skulle kunna hoppa två vaxellägen är också implementerat.

Här är en liten film som visar kalibreringen av växellägena:

Och här en lite test av lägena och i slutet en "out-of-range"-detektering.

De fyre gula lysdioderna till höger visar status på interfacets utgångar. Dessa signaler läses av elmotorinvertern och omvandlas till växelläge....