måndag 29 augusti 2011

CAN noder

Jag har skrivit ett C# program i Microsoft Visual Studio för att visa data från bilens CAN-bus.
Bilens- och högspänningsbatteriets CAN-data läses med ett USB interface från Kvaser. Data filtreras och skalas till fysikaliska värden som skall visas numeriskt eller med visarinstrument. Vissa digitala signaler använd också för att tända och släcka indikeringar på displayen. Eftersom jag inte är någon vidare duktig Windows-programmerare har jag valt att låta applikationen anropa javascript i en brower för att kunna utnyttja webbläsarens fina stöd för grafik och dynamik med AJAX (Asynchronus Javascript And XML).

Bilen kommer att ha två CAN:
  • Vehicle-CAN där elmotorinverter, batteriladdare, DC/DC-omvandlare, GPIO-enhet , reservdisplay och telematikenhet är anslutna.
  • Battery-CAN där de 12 batterimudulerna (slavenheterna) är anslutna.

Jag kommer att behöva konstruera några av dessa CAN-noder själv.
  • GPIO-enheten – denna kommer att ha ett antal digitala och analoga in- och utgångar. Primärt kommer denna att användas för att förse huvudinstrumentet med information som annars inte finns på CAN. t.ex. blinkers, helljus etc.
  • Reservdisplayen – syftet med denna är att kunna övervaka viktiga parametrar om PCn tillfälligt inte fungerar.
  • Telematikenheten – denna skall kunna anropas för att t.ex. kunna läsa högspänningsbatteriets laddningsgrad.

Kvaser interfacet är ett USBcan II HS/HS med två CAN-kanaler, en kanal för Vehicle-CAN med 500 kbit baudrate och 11-bitars identifierare och en kanal för Battery-CAN med 125 kbit.

Nedan följer en schematisk bild av detta.


fredag 26 augusti 2011

Flipfront

Styrväxeln målad och på plats. Jag drog lite krympslang runt fästbyglarna som håller den på plats. Antar att det minskar risken för galvanisk korrosion mellan järn och aluminium. 

Jag och Lars tog ett nattrace till Halmstad och hämtade en flipfront i glasfiber och brace-bars. Tack Anton, det kommer att bli suveränt för att kunna komma åt drivlinan och det främre batteripacket. Fronten kändes gedigen. Nu blir det till att tillverka några fina gångjärn som kan fälla fronten mot vindrutan.

söndag 21 augusti 2011

Gaspedal

Gaspedalen på plats. Golv och torpedvägg har också fått sig en omgång med färg.
Kopplingspedalen är bortmonterad från pedalstället eftersom den inte längre behövs. 
Bromspedalens bromsljuskontakt kommer att användas till bromsljus och kanske även till elmotor-invertern för att öka regenereringen ytterligare lite från den man får med uppsläppt gaspedal.
Denna signal är dock digital, dvs. den ger inget mått på hur stor mängd bromseffekt som föraren vill ha, den indikerar bara att föraren bromsar. En framtida förbättring skulle vara att montera en linjär bromstrycksgivare för att kunna anpassa bromstrycket i bromsledningarna till önskad mängd regenerering.

 Gaspedalen är fäst i tre punkter. Det känns som detta är tillräckligt stabil lösning.

Gaspedalgivare finns i mängder av olika utföranden. De flesta bilar idag har gaspedaler med 3 st potentiometrar för att uppfylla säkerhetskraven i bilindustrin. Att ha 3 givare i en gaspedal när en av dem går sönder gör att man kan bedöma vilka två som är hela och fortsätta köra fordonet. Med en gaspedalgivare bestående av två potentiometrar kan man bara bedöma att en av givarna gått sönder och stänga driften till drivlinan eller gå i "limp-home" med kraftigt reducerad framdrivningskraft.

lördag 20 augusti 2011

Nymålad torped

Nu har torpedvaggen fått lite färg. Snart dags att skruva dit styrväxeln och sedan subframen med elmotor växellåda och drivaxlar. 



söndag 14 augusti 2011

Styrspindlar och styrväxel

Lars och jag körde precis ett race och fick slipat in spindellederna på denna hundkojas märkliga lösning med styrspindlar. Dom är nu monterade tillsammans med övre och undre länkarmar, gummikoner, justerbara aluminiumtrattar, elmotor och växellåda i subframe. Bra jobbat Lars!


Styrväxeln skall få sig en enklare renovering. Lite polering, ny svart fär, nya styrleder och nya damasker.



måndag 8 augusti 2011

Subframe färdig

Subframen för elmotorn, växellådan och en del av hödspänningsbatteriet är färdigmålat. Nu börjar det roliga, att få montera ihop delarna.







onsdag 3 augusti 2011

Kabelmatta

Gårdagens garagetid gick till att svetsa och slipa klart den nya EV-subframen. Den fick ett första lager med svart färg också.
Två av tre fästen för den elektroniska gaspedalgivaren tillverkades och rostskyddsbehandlades med zinkfärg.

I samband med att fronten kapades bort togs även bilen främre kabelmatta ur. Idag har jag pysslat med att kartlägga och ta bort de kablar som var anslutna till förbränningsmotorns komponenter.
För er som någon gång skall försöka plinta ur stift från MINI:s kontakthus vill jag ge ett tips på hur man tillverkar ett urplintningsverktyg.
Kontakthus för MINI huvudinstrument


Jag hittade en skruv med hylsa som används för att dra ihop köksskåp. Om man borrar upp hylsan ca 10 mm med ett 4 mm borr får man ett ypperligt verktyg.
Urplintningsverktyg