Visar inlägg med etikett Elbilskomponenter. Visa alla inlägg
Visar inlägg med etikett Elbilskomponenter. Visa alla inlägg

fredag 3 januari 2014

PTC-element för värme i elbilen

Det hade varit skönt att få lite värme i Hundkojan nu under vintern, även om den riktiga kalla vintern ännu inte kommit.

Det finns väl egentligen två lösningar som jag ser det.

Enklast vore nog ett klassiskt vattenbaserat värmesystem med en radiator med fläkt i kupén, en cirkulationspump och en elektrisk vattendoppvärmare. Det känns tyvärr som ett system med onödigt många komponenter och dessutom en onödigt lång tidsfördröjning innan värmen kan utvinnas.

Lite mer utmaning är det att gå på en lösning med PTC-värmere. Denna skall i så fall anslutas på HV-spänning för hög effektivitet och för att inte belasta Elkojans DCDC-omvandlare.

Lite fakta:
PTC-element, även kallade PTC-värmare är en dopad polycrystallinkeram, baserad på bariumtitanat (BaTiO3). Genom en speciell dopingsprocedur går det att erhålla hög konduktivitet vid relativt låga temperaturer. I dessa låga temperaturer, beter sig PTC-elementet som en klassisk halvledare med en negativ temperaturkoefficient (NTC). Men när den definierade Min-temperaturen överskrids, ökar motståndet snabbt med en faktor 10 (logaritmiskt), se bild.

Det finurliga är att denna PTC-keram inte kan nå brandfarligt höga temperaturer eftersom resistansen ökar med ökande temperatur, på detta sätt är den självbegränsande. Kylning av PTC-keramen från t.ex. en fläkt minskar resistansen och mer energi kan tas ut.
Dessa egenskaper är alltså idealiska för uppvärmningsapplikationer. PTC-element kallas därför för "självreglerande" eller "dynamiska" värmare .

Jag gissar att det krävs en hel del laborerande för att optimalt kunna utvinna värme med PTC-teknik.
Om jag skulle använda ett PTC-element med 4000W så drar detta 10-12A med min HV-systemspänning på 360V. Dessa värmare har som nämnts en inrusningsström som är 10 ggr högre än den vid arbetstemperaturen.  Detta innebär att PTC-elementet skulle dra 40kW under ett par sekunder tills dess att arbetstemperaturen uppnås. Det kanske kan vara möjligt att PWM-styra effekten, men det kan också göra att arbetstemperaturen adlig uppnås och strömmen inte minskar, vad vet jag.
En annan lösning är att ha flera parallella element och aktivera dem sekventiellt, eller en kombination av båda styrningarna.

Jag gjorde ett första tappert försök genom att skaffa en kupévärmare med PTC-element, en sådan som man kan köpa som biltillbehör. Jag tänkte att två seriekopplade 230V element skulle fungera fint i elbilen. Tyvärr visade det sig att kylflänsarna runt själva PTC:n INTE var isolerade från matningsspänningen. Detta skulle bli en livsfarlig kombination med fukt och vatten.

Avslutningsvis i detta inlägg så blir mitt nästa steg att hitta ett PTC-element med flera parallella 400VDC värmare och som dessutom är elektriskt isolerade.

måndag 8 april 2013

Pre-charge

Tillslag av kontaktorer är värt några extra ord. Eftersom vissa HV-komponenterna innehåller kapacitanser, (särskilt elmotorinvertern som skall switcha den största effekten) så behöver HV-systemet "förladdas". Denna förladdning eller pre-charge sker t.ex. genom att stänga den negativa kontaktorn och koppla in en pre-charge krets parallellt med den än så länge öppna positiva kontaktorn. Pre-charge-kretsen begränsar inrusningsströmmen tills dess att nästan hela batteripaketets spänning uppnåtts på HV-bussen. Efter detta sluts den positiva kontaktorn och pre-charge-kretsen kopplas bort.

Utan pre-charge riskerar man annars att den kraftiga inrusningsströmmen till kapacitanserna skadar kraftelektroniken i HV-komponenterna. Nedan exempel visar tusentals Ampere under några mikrosekunder utan pre-charge av ett 400VDC system med 500uF last och 10mohm kablageresistans.

Pre-charge-kretsar kan bestå av en liten kontaktor i serie med ett effektmotstånd eller som i mitt BMS, en PWM-kontrollerad FET kopplad parallellt över den ena huvudkontaktorn i batteriet.

Jag har gjort en liten simulering i det utsökta onlineverktyget circuitlab, som visar hur inrusningsströmmen markant kan reduceras med en pre-chargekrets.


onsdag 20 mars 2013

Elektrisk kraftfördeling

Det främre och bakre batteripacket måste kopplas ihop någon stans på ett säkert sätt. Ett fördelningsblock med tre terminaler behövs, eller hur?

Jag har nu fixat till en plastlåda för detta. Från denna box går sedan kablaget vidare till elmotorinvertern och de andra HV-komponenterna.

En bit aluminium L-profil utgör jordskena för alla skärmar i HV-kablegen. Skärmarnas alla ringskor dras fast i de två stora M8 hålen. Sen går det även en bult genom plastlådan för att ansluta jord från utsidan.

Lådan kommer att placeras strax ovanför kardantunneln framför växelväljaren.

 När allt väl är anslutet stängs fördelningslådan med ett transparent plastlock.

Kablaget mellamn elmotorinvertern och elmotorn blir på 35mm2 för varje 3-faslindning. 

Jag hittade denna superböjliga kabel hos ETP Kraftelektronik AB i Partille.


torsdag 28 februari 2013

Kontaktorer


Kontaktorerna som använda i elbilsbygget är samtliga fyra från Tyco.
Modellen heter EV200 och är en vanligt förekommande kontaktor i Elbilsbatterier.
Denna kontaktor finns förstås i flera olika utföranden.

Economizern, den lilla lådan som sitter på sidan av kontaktorn är en elektrisk styrning för kontaktorns spole. Den har till uppgift att snabbt sluta kontaktorn (med hög ström till spolen) för att sen hålla kontaktorn sluten med så låg effektförbrukning som möjligt (genom att sänka strömmen efter att kontaktorn väl slutits).

Jag använder EV200AHANA(kontaktorer med inbyggd Eccomizer och en extra switch) för att koppla ihop främre och bakre batteripack.
Den extra inbyggda switchen används för att mäta att båda dessa kontaktorer är slutna innan BMS:et får signal att förladda (pre-charge) och sluta de sista två kontaktorerna.
Dessa (MAIN NEGATIVE och MAIN POSITIVE) som styrs direkt av BMS:et är två st EV200AAANA (kontaktorer med Economizer)

Mer information om TYCO KILOVAC EV200 finns på Tyco’s hemsida : http://relays.te.com/datasheets/ev200.pdf
Kontaktorn är specad för spänning upp till 900VDC och klarar 500A kontinuerligt.
Spolen (eller mer korrekt, Economizern) drivs med 9-36VDC.
Här är en genonskärningsbild av kontaktorn som visar de ingående delkomponenterna.


Vissa mer sofistikerade BMS har ”economizers” inkluderade i BMS:et och används då istället med den lite billigare varianten utan Economizer (EV200A_ANA). Fördelen är att spolens två anslutningar kan övervakas i feldetekteringssyfte på ett betydligt robustare sätt.

Här är en översikt på tre av varianterna där man lätt kan se skillnaderna mellan kontaktorernas utseende:

EV200A_ANA -kontaktor utan Economizer


EV200AAANA -kontaktor med inbyggd Economizer


EV200AHANA -kontaktor med inbyggd Economizer och en extra switch


onsdag 6 februari 2013

Klämma kabel

Elmotors kablar har försetts med kabelskor.

Lite krympslang på från ELFA eller DISTRELEC eller vad de nu vill heta. Krymplslangen är av den tjockväggiga typen och med smältlim inuti.
Den 3-poliga skruvplinen hamnar i ett utrymme på insidan av torpedväggen. Detta utrymme är egentligen till för länkaget från pedalstället på de MINI-modeller som är högerstyrda. Perfekt som kopplingsbox för elmotorns anslutningar.

Här är den balken på torpedväggen där dragavlastaren skall sitta.

Sådär blev det.

Lite udda lösning kanske, att ha motorkabeln gående genom batterilådan. Men det blev enklare än att försöka vrida elmotorn.
 '

Här är utrymmet mellan batterilåda och torpedvägg.

Främre batteripack på plats, IGEN. Vet inte ens hur många gånger jag monterat i och ur detta pack.

Slutligen några kablar tillverkade. Dessa skall sitta i batteriet och förbinda HV-kontakt, kontaktorer, strömshunt, säkring och batterimoduler med varandra.





tisdag 15 januari 2013

CAN display del 2

Det har filats vidare på CAN-displayen. Processorkortet är en Arduino™ klon, baserat på Microchip PIC32MX795F512L. Några nya stiftlister fick göra plats för kvällens lödövning.

Jag har nu fixat en dubbel CAN-transceiver, med två av Microchips MCP2551.
Kodmässigt sett så är även CAN-biblioteket klart och kompilerat.

Klockan blev tyvärr lite för mycket, men snart blir det debug av displayen med simulering av CAN-data från ett externt Kvaser-interface.

Microchip PIC32MX795F512L

Inte snyggt, men kanske funktionellt...
Fram- och baksida CAN-trancsceivrarna


torsdag 27 december 2012

Kylsystem

Det planeras inte något kylsystem för kupén, dvs. ingen Air Condition. Inte heller någon egentlig kylning av batterierna, bara en cirkulation av den inneslutna luften i de båda batterilådorna.
Det enda kylsystemet som byggs är för de vattenkylda kraftkomponenterna: elmotor och elmotorinverter.

Elkylfläkten kommer från SPAL, en italiensk firma med bra kvalitet på sina Automotive-komponenter.



Graf: tryck som funktion av luftflöde



 
En mock-up av kapslingen till kylaren och fläkten har tillverkats i papp.
Denna kommer att vara mall till aluminiumplåten för den slutliga lösningen.



 

tisdag 11 september 2012

Skarvade drivaxlar

Äntligen är drivaxelstumparna sammanfogade. PTP som fixade batterilådorna erbjöd sig också att ta sig an uppgiften att svarva hylsor och svetsa ihop drivaxlarna. Underbart!


Skarvhylsorna är 100mm sömlöst rör med benämning: RÖR 34x6 DIN 2391BK
Kostar ca 200 kr/m hos REPAY, Uddevalla.Hylsorna har borrats med hål in till drivaxlarna och fyllts med svets för att göra förbandet ännu lite starkare.


Nu blir det montering av inre drivknutar och på med nya inre och yttre drivknutsdamasker. Fettet jag kommer att använder blir nog S50, en produkt från SLICK50. Detta har överlägsna egenskaper eftersom det innehåller PTFE, så varför använda något annat.



Höger drivaxel är 503,0mm.
Vänster drivaxel är 405,5 mm.

söndag 19 augusti 2012

Givare till växellådan

Konsolen till växelwiren och växellägesväljrarmen fick modifieras lite för att kunna klämma in växellägesgivaren.



Givaren är en nivågivare för korrigering av ljusinställningen på bilar med xenonljus. 
Denna givare sitter bl.a. på AUDI A6, BMW 3- och 5-serie, MERCEDES C- och E-CLASS, OPEL VECTRA, SAAB 9-3, VOLVO V70.
Diagrammet visar hur utsignalen förhåller sig till vinkeln när givaren matas med 5V.


Växelarmen fick förlängas så en ny vinkellänk för givaren kunde få plats.


Parallelstaget är tillverkat av två kortade M5 vinkellänkar, från Wiberger.


 
Så här blev resultatet...

måndag 13 augusti 2012

Membranventilator

Bägge batterilådorna får en membranventilator. Dessa är ypperliga för ömtålig utrustning i besvärlig miljö.
Ventilatorn motstår vattentryck upp till 0,6 bar på membransidan och är vatten- och oljeavvisande.
Förångad fukt inuti batterilådan har möjlighet att passera ut genom membranet.
Dessa finns att köpa på t.ex. ELFA.



Främre batterilådan har fått fler kontakter;
HV800 kontakten till elmotorinvertern och bakre batteripacket.
Signalkontakt till bakre batteripacket.
Signalkontakt för CAN, Primär-kontaktorerna och annat.


En box av akrylplast har tillverkats för att täcka elmotorkabeln som går genom främre batteripacket. På denna kommer två kontaktorer att monteras samt en strömshunt.


söndag 29 juli 2012

Kontakter till bakre batterilådan

Två elektroniklådor och lite orange sprayfärg gjorde kapslingen till kontakterna som skall sitta i den bakre batterilådan.
Dessa kommer att monteras i den undre delen av lådan, men sticka upp i utrymmet för fläktarna. Dvs den lutande delen av lådan som ligger närmast plåten in till ryggstöden.
-omöjligt att förklara inser jag, men förhoppningsvis kan några bilder i kommande inlägg bättre visa vad jag menar. Men tanken är att ha alla kontakter infällda i batterilådan så inget sticker ut eftersom hela batteripaketet monteras underifrån genom fästramen som sitter i karossen.

Till vänster kommer HV800-kontakten att sitta. Den ansluts sen till främre batteripacket och elmotorinvertern.
utsida box för HV800-kontakt

baksida box för HV800-kontakt, här syns även den lilla kontakten för Interlock
Till höger i bagageutrymmet kommer boxen med HVMSD (servicebrytaren) samt en 16-polig cirkulär kontakt till främre batteripaketet.

Servicebrytaren är tillverkad av två SB120-kontakter från ANDERSSON POWER PRODUCTS , där den ena försetts med ett rött plasthandtag och en kabel mellan de två terminalerna.


Jag var tvungen att tillverka en liten distans i uretan-plast för att fixera kontakten inne i lådan. Uretan är ett himla trevligt material att arbeta i.



torsdag 26 juli 2012

Slutlig svetsningen av batteriram

Ramen som håller det bakre batteriet har svetsats klart och försetts med lite svart färg nu.

Ramen är gjord av 2mm fyrkantsprofil 40x20mm ställd på högkant för största hållfasthet.
Den är svetsad i hundkojans original-bakram.
Det bakre batteripaketet kommer att monteras underifrån och sedan bultas i denna ram.