Nu när SFRO's slutbesiktning är avklarad så var det dags att se över alla småsaker som kontrolleras under en registrerings- och kontrollbesiktning.
Jag har byggt några vadderade filtbeklädda paneler över kablar och islagsytor under instrumentbrädan.
Även undertill fick elbilen en liten uppdatering. Subframen har försetts med svarta plastskivor för att minska luftmotståndet ytterligare men också för att minska chansen att vatten och smuts kommer in i motorrummet den vägen. Skivorna är av termoplast och detta var väldigt bra eftersom lägsta punkten på bilen är växellådan och med en varmluftspistol kunde plasten formas. Resultatet ser rätt lovande ut.
söndag 6 juli 2014
tisdag 1 juli 2014
SFRO's slutbesikning
Ja idag var det finbesök i garaget. Lars Hoffman från SFRO var där för att slutbesiktiga Hundkojan.
Förutom ifyllandet av bildata i Trasportstyrelens besiktningsunderlag så gjordes en granskning av alla elinstallationer i bilen. Lasse dokumenterade med bilder på elkraftkomponenter och dess installation.
Besiktningen avslutades med en provkörning på almän för att testa bilens dynamik inklusive bromssystem. Under de upprepade accelerationer vi gjorde noterades effektuttaget ur litiumbatteripaketet.
Lasse var imponerad av elbilsbygget och godkände bilen.
Nu återstår bara en liten översyn av bilen och hjulinställning inför registrering- och kontrollbesiknting. Dessa kommer att göras hos en vanlig bilbesiktningsstation så fort jag hittar en ledig tid.
Besiktningen avslutades med en provkörning på almän för att testa bilens dynamik inklusive bromssystem. Under de upprepade accelerationer vi gjorde noterades effektuttaget ur litiumbatteripaketet.
Lasse var imponerad av elbilsbygget och godkände bilen.
Nu återstår bara en liten översyn av bilen och hjulinställning inför registrering- och kontrollbesiknting. Dessa kommer att göras hos en vanlig bilbesiktningsstation så fort jag hittar en ledig tid.
torsdag 19 juni 2014
SFRO's bullerprov
Nu har hundkojan bullertestats av SFRO.
Gränsvärdet var 85dB och resultatet landande på 65dB. Godkänt med 20dB marginal, inte helt oväntat. Tyvärr är Transportstyrelsen lite stelbenta och fortsätter kräva att elkonverterade fordon skall göra denna mätning innan registreringsbesiktning.

Mätutrustningen var en Bruell & Kjaer Typ 2240, en liten och nätt ljudnivåmätare. Den håller precisionsklass 1 och kan integrera det vill säga mäta ekvivalentnivå över tid. Dessutom kan den indikera nivåer ner till ~20 dBA samt även mäta med C-filter.
Instrumentet mäter LA (momentan nivå) LAeq (A-vägd ekvivalentnivå), LAMax (högsta A-vägda nivån) och LCPeak (Högsta C-vägda toppvärde).
Här är Elkojan i full kareta påväg förbi mätutrustningen.

Platsen för provet var bakom SAAB's fabrik nära Malöga flygplats i Trollhättan.

Det var nästan plats för två kojor på biltransporten, ändå valde jag det minsta släpet som gick att hitta.

Det velades lite fram och tillbaka för att hitta en dag utan nederbörd eftersom det krävs uppehåll och torr vägbana för att utföra provet.
Summerat så blev det en väldigt lyckad dag, godkänt bullerprov och vackert väder.


Mätutrustningen var en Bruell & Kjaer Typ 2240, en liten och nätt ljudnivåmätare. Den håller precisionsklass 1 och kan integrera det vill säga mäta ekvivalentnivå över tid. Dessutom kan den indikera nivåer ner till ~20 dBA samt även mäta med C-filter.
Instrumentet mäter LA (momentan nivå) LAeq (A-vägd ekvivalentnivå), LAMax (högsta A-vägda nivån) och LCPeak (Högsta C-vägda toppvärde).
Här är Elkojan i full kareta påväg förbi mätutrustningen.

Platsen för provet var bakom SAAB's fabrik nära Malöga flygplats i Trollhättan.

Det var nästan plats för två kojor på biltransporten, ändå valde jag det minsta släpet som gick att hitta.

Det velades lite fram och tillbaka för att hitta en dag utan nederbörd eftersom det krävs uppehåll och torr vägbana för att utföra provet.
Summerat så blev det en väldigt lyckad dag, godkänt bullerprov och vackert väder.

söndag 23 februari 2014
Cellbalansering av lithiumbatteri
Batteriet i hundkojan består av 2700 st cylindriska litiumceller. Batteriet kan delas upp i 108 st grupper. Dessa grupper är seriekopplade och varje grupp innehåller 25 st parallellkopplade celler.
Eftersom varje cell har en kapacitet av 2300mAh så är en cellgrupp ekvivalent med en cell med 57,5Ah (25*2,3Ah). Så förenklat kan man se batteriet som 108 st seriekopplade 57,5Ah celler där samtliga 108 spänningar övervakas an batteriets BMS, Battery Management System.
För att få ut så mycket energi som möjligt ur ett litiumbatteri måste cellerna balanseras. Detta beror på att cellerna ändrar sin elektriska karaktär olika och detta beror av små skillnader i cellens utformning och kemi. Det som påverkar karaktären är främst temperatur och över tid blir skillnaden i cellernas karaktär större. Hundkojans batteri cellbalanseras med en "passiv" metod. Detta betyder att energi bränns upp i motstånd som sitter parallellt med varje cell.
Cellbalansering kan ske kontinuerligt, d.v.s. både under urladdning och laddning av batteriet. Då sker detta när deltaCellspänningen är större än ett givet gränsvärde typ 200mV och detta pågår till dess att alla celler har samma spänning.
En annan strategi är att enbart cellbalansera under laddning, och även här finns flera strategier. Hundkojans batteri cellbalanseras enbart under laddning och detta sker med de celler som överskrider cellspänningen 3,50V. På detta sätt avstannar laddningen av de celler som uppnår denna spänning. När sista cellen nått upp till 3,50V avbryts laddningen och batteriet är cellbalanserat och fulladdat. Den observante har insett att cellbalanseringskretsen måste dimensioneras att hantera minst samma ström som passerar genom batteriet under cellbalanseringsfasen. Hundkojans 108 st cellbalanceringskretsar består av en transistor i serie med ett 11,4 ohms motstånd.
Så 250-300mA är vad som kan "shuntas" förbi cellen.
Sista fasen i laddningen sker med just denna ström.
Hur lång tid tar det då att cellbalansera? Med matchade celler, samma SoC och samma kapacitet sker ingen balansering men just nu har jag ett annat läge med mina celler. Nedan graf visar cellspänningen mot SoC för mina A123 ANR26650M1A celler. 103 st av mina cellgrupper är fulladdade (3,62V) men 5 st har lägre spänning. Den lägsta cellgruppen har 3,36V (något lägre OCV, Open Circuit Voltage).
LiFePO4 är en kemi med väldigt platt OCV-kurva och därför är det omöjligt att med enbart cellspänning säga hur mycket laddning dessa cellgrupper har.
Eftersom spänningen mellan t.ex 80 och 90% SoC nästan är densamma innebär detta att 10% SoC skulle ta 1 dygn att ladda upp. 0,10 * 57,5 = 5,8Ah. 5,8Ah / 0,25A = 23h.
torsdag 30 januari 2014
Reportage i tidningen M3 - "Så byggs en bensinare om till elbil".
I början av december blev jag kontaktad av Deborah Malec som jobbar för tidningen M3. Tidningen ville göra ett reportage om Hundkojan. Deborah har intervjuat mig och dessutom plöjt igenom hela Hundkojabloggen, så det skall bli väldigt intressant att få läsa hennes reportage.


Så missa inte nästa nummer av tidningen M3 när den kommer ut den 20:e februari.


Så missa inte nästa nummer av tidningen M3 när den kommer ut den 20:e februari.
fredag 3 januari 2014
PTC-element för värme i elbilen
Det hade varit skönt att få lite värme i Hundkojan nu under vintern, även om den riktiga kalla vintern ännu inte kommit.
Det finns väl egentligen två lösningar som jag ser det.
Enklast vore nog ett klassiskt vattenbaserat värmesystem med en radiator med fläkt i kupén, en cirkulationspump och en elektrisk vattendoppvärmare. Det känns tyvärr som ett system med onödigt många komponenter och dessutom en onödigt lång tidsfördröjning innan värmen kan utvinnas.
Lite mer utmaning är det att gå på en lösning med PTC-värmere. Denna skall i så fall anslutas på HV-spänning för hög effektivitet och för att inte belasta Elkojans DCDC-omvandlare.
Lite fakta:
PTC-element, även kallade PTC-värmare är en dopad polycrystallinkeram, baserad på bariumtitanat (BaTiO3). Genom en speciell dopingsprocedur går det att erhålla hög konduktivitet vid relativt låga temperaturer. I dessa låga temperaturer, beter sig PTC-elementet som en klassisk halvledare med en negativ temperaturkoefficient (NTC). Men när den definierade Min-temperaturen överskrids, ökar motståndet snabbt med en faktor 10 (logaritmiskt), se bild.

Det finurliga är att denna PTC-keram inte kan nå brandfarligt höga temperaturer eftersom resistansen ökar med ökande temperatur, på detta sätt är den självbegränsande. Kylning av PTC-keramen från t.ex. en fläkt minskar resistansen och mer energi kan tas ut.
Dessa egenskaper är alltså idealiska för uppvärmningsapplikationer. PTC-element kallas därför för "självreglerande" eller "dynamiska" värmare .
Jag gissar att det krävs en hel del laborerande för att optimalt kunna utvinna värme med PTC-teknik.
Om jag skulle använda ett PTC-element med 4000W så drar detta 10-12A med min HV-systemspänning på 360V. Dessa värmare har som nämnts en inrusningsström som är 10 ggr högre än den vid arbetstemperaturen. Detta innebär att PTC-elementet skulle dra 40kW under ett par sekunder tills dess att arbetstemperaturen uppnås. Det kanske kan vara möjligt att PWM-styra effekten, men det kan också göra att arbetstemperaturen adlig uppnås och strömmen inte minskar, vad vet jag.
Det finns väl egentligen två lösningar som jag ser det.
Enklast vore nog ett klassiskt vattenbaserat värmesystem med en radiator med fläkt i kupén, en cirkulationspump och en elektrisk vattendoppvärmare. Det känns tyvärr som ett system med onödigt många komponenter och dessutom en onödigt lång tidsfördröjning innan värmen kan utvinnas.
Lite mer utmaning är det att gå på en lösning med PTC-värmere. Denna skall i så fall anslutas på HV-spänning för hög effektivitet och för att inte belasta Elkojans DCDC-omvandlare.
Lite fakta:
PTC-element, även kallade PTC-värmare är en dopad polycrystallinkeram, baserad på bariumtitanat (BaTiO3). Genom en speciell dopingsprocedur går det att erhålla hög konduktivitet vid relativt låga temperaturer. I dessa låga temperaturer, beter sig PTC-elementet som en klassisk halvledare med en negativ temperaturkoefficient (NTC). Men när den definierade Min-temperaturen överskrids, ökar motståndet snabbt med en faktor 10 (logaritmiskt), se bild.

Det finurliga är att denna PTC-keram inte kan nå brandfarligt höga temperaturer eftersom resistansen ökar med ökande temperatur, på detta sätt är den självbegränsande. Kylning av PTC-keramen från t.ex. en fläkt minskar resistansen och mer energi kan tas ut.
Dessa egenskaper är alltså idealiska för uppvärmningsapplikationer. PTC-element kallas därför för "självreglerande" eller "dynamiska" värmare .
Jag gissar att det krävs en hel del laborerande för att optimalt kunna utvinna värme med PTC-teknik.
Om jag skulle använda ett PTC-element med 4000W så drar detta 10-12A med min HV-systemspänning på 360V. Dessa värmare har som nämnts en inrusningsström som är 10 ggr högre än den vid arbetstemperaturen. Detta innebär att PTC-elementet skulle dra 40kW under ett par sekunder tills dess att arbetstemperaturen uppnås. Det kanske kan vara möjligt att PWM-styra effekten, men det kan också göra att arbetstemperaturen adlig uppnås och strömmen inte minskar, vad vet jag.
En annan lösning är att ha flera parallella element och aktivera dem sekventiellt, eller en kombination av båda styrningarna.
Jag gjorde ett första tappert försök genom att skaffa en kupévärmare med PTC-element, en sådan som man kan köpa som biltillbehör. Jag tänkte att två seriekopplade 230V element skulle fungera fint i elbilen. Tyvärr visade det sig att kylflänsarna runt själva PTC:n INTE var isolerade från matningsspänningen. Detta skulle bli en livsfarlig kombination med fukt och vatten.
Jag gjorde ett första tappert försök genom att skaffa en kupévärmare med PTC-element, en sådan som man kan köpa som biltillbehör. Jag tänkte att två seriekopplade 230V element skulle fungera fint i elbilen. Tyvärr visade det sig att kylflänsarna runt själva PTC:n INTE var isolerade från matningsspänningen. Detta skulle bli en livsfarlig kombination med fukt och vatten.
Avslutningsvis i detta inlägg så blir mitt nästa steg att hitta ett PTC-element med flera parallella 400VDC värmare och som dessutom är elektriskt isolerade.
torsdag 2 januari 2014
Reportage i tidningen Elbilen
Nytt år och nya tag. Lite uppmärksamhet ger förhoppningsvis lite mer motivation att skapa vidare.
I November fick Sverige äntligen en elbilstidning. Det är en tidning om rena elbilar, bränslecellsbilar, hybrid- och laddhybrider och alla andra eldrivna fordon.
Tidningen Elbilen kontaktade mig för att de ville skriva ett reportage om Elkojan.
Två hela uppslag om Elkojan kommer att finnas med i nummer 2 av Elbilen.
Jag skaffade själv det första numret av tidningen när den gavs ut och jag måste säga att den är en seriös elbilstidning som jag varmt vill rekommendera er att prenumerera på.
I November fick Sverige äntligen en elbilstidning. Det är en tidning om rena elbilar, bränslecellsbilar, hybrid- och laddhybrider och alla andra eldrivna fordon.
Tidningen Elbilen kontaktade mig för att de ville skriva ett reportage om Elkojan.
Jag skaffade själv det första numret av tidningen när den gavs ut och jag måste säga att den är en seriös elbilstidning som jag varmt vill rekommendera er att prenumerera på.
onsdag 1 januari 2014
tisdag 31 december 2013
Instagram - classic_minis
Jag kan tycka att det är lite för lite elbilar i sociala medier, men jag gör vad jag kan för att elbilarna skall börja synas på Instagram.
classic_minis har fått upp intresset för elkonvertering och gjort en Shoutout för Elkojan.
classic_minis har fått upp intresset för elkonvertering och gjort en Shoutout för Elkojan.
måndag 23 december 2013
Bygga batterimoduler av battericeller
Den så populära Tesla har luftkylda cylindriska battericeller/moduler vilket även elkojan har.
För att hålla cellerna fixerade finns en uppsjö av plasthållare. Dessa är tillverkade av en relativt brandsäker, självsläckande plast och har hakar som gör att de låser mot varandra.
Lite cell info:
Tesla har celler från Panasonic med modellbeteckning NCR18650PD dvs. formfaktorn 18650 (18mm diameter och höjden 65mm).
Cellkemin kallas för "NCA" (LiNiCoAlO2) vilket står för Litium Nickel Kobolt Aluminium Oxid. Cellerna har 3.6V 2900mAh vilket ger 10,44 Wh/cell.
Hundkojan har celler från A123 med modellbetäckningen ANR26650M1A dvs. formfaktorn 26650 (26mm diameter och höjden 65mm).
Cellkemin kallas för "LFP" (LiFePO4) vilket är Litium Järn Fosfat.
Dessa celler har en nominell spänning på 3.3V och 2300mAh kapacitet. 7,59 Wh/cell.
Definitionen av livslängd är otydlig och svår att bedöma. Men räknar man antalet fulla urladdningscykler till dess att batteriet har 80% kvar av sin ursprungliga kapacitet (vilket är standard hos celltillverkare) så är antalet 2000-3000 cykler baserat på medeleffektuttaget i Elkojan.
För att hålla cellerna fixerade finns en uppsjö av plasthållare. Dessa är tillverkade av en relativt brandsäker, självsläckande plast och har hakar som gör att de låser mot varandra.
Lite cell info:
Tesla har celler från Panasonic med modellbeteckning NCR18650PD dvs. formfaktorn 18650 (18mm diameter och höjden 65mm).
Cellkemin kallas för "NCA" (LiNiCoAlO2) vilket står för Litium Nickel Kobolt Aluminium Oxid. Cellerna har 3.6V 2900mAh vilket ger 10,44 Wh/cell.
Hundkojan har celler från A123 med modellbetäckningen ANR26650M1A dvs. formfaktorn 26650 (26mm diameter och höjden 65mm).
Cellkemin kallas för "LFP" (LiFePO4) vilket är Litium Järn Fosfat.
Dessa celler har en nominell spänning på 3.3V och 2300mAh kapacitet. 7,59 Wh/cell.
Definitionen av livslängd är otydlig och svår att bedöma. Men räknar man antalet fulla urladdningscykler till dess att batteriet har 80% kvar av sin ursprungliga kapacitet (vilket är standard hos celltillverkare) så är antalet 2000-3000 cykler baserat på medeleffektuttaget i Elkojan.
torsdag 5 december 2013
Första snön
Ja då var det dags för den första snön i Göteborg. Vag kan vara mysigare än att bygga vidare på CAN-displayen.
Tanken är att få implementera stöd för en ny GSM-enhet som skall användas för dataöverföring från Elkojan till min webbserver.
Arbetet stod stilla efter att jag av misstag brände upp den förra CAN-displayen. Men två nya utvecklingskort, en grafisk display och en CAN-transceiver senare så är jag på banan igen...
Etiketter:
CAN,
Elektronik,
mjukvara,
MPLABX
lördag 30 november 2013
Innerskärmar
Nu har hundkojan förberetts ytterligare för att tåla regnvädret här i Göteborg.
Två enkla vattenavskilljare av plast har tillverkats och monterats, dessa skall fungera som innerskärmar och minska det direkta vattensprutet från framhjulen.
Inte snyggt men förhoppningsvis funktionellt.
För att kunna montera dessa plastskivor var vi tvungna att flytta på krockswitchen. Den hamnade istället strax bredvid kylaren.
Vi passade även på att höja bilen både fram och bak. På Elkojan är detta ett relativt enkelt arbete eftersom bilen utrustats med justerbara armar till gummifjädrarna. Avslutningsvis denna kväll så tog vi en provtur för att känna på resultatet, och jag måste medge att denna chassisättning var en klar komfortförbättring. Bra jobbat Lars!
Två enkla vattenavskilljare av plast har tillverkats och monterats, dessa skall fungera som innerskärmar och minska det direkta vattensprutet från framhjulen.
Inte snyggt men förhoppningsvis funktionellt.
För att kunna montera dessa plastskivor var vi tvungna att flytta på krockswitchen. Den hamnade istället strax bredvid kylaren.
Jag inbillar mig att detta faktiskt är en bättre placering av säkerhetsbrytaren.
onsdag 27 november 2013
Elkoja 50.000 sidvyer
Ja det var väl kul.
Elkojabloggen har nu uppnått 50.000 sidvyer sedan dess start för exakt 3 år sedan. Första inlägget var bilköpet 2010-11-21.
Maj månad i år hade störts intresse sett per månad, hela 5431 sidvyer.
Elkojabloggen har nu uppnått 50.000 sidvyer sedan dess start för exakt 3 år sedan. Första inlägget var bilköpet 2010-11-21.
Maj månad i år hade störts intresse sett per månad, hela 5431 sidvyer.
Störts intresse har de varit från Sverige följt av USA.
Prenumerera på:
Inlägg (Atom)



















