ElbilsHundkoja

Mockup av främre batteripack

2012-02-14T09:14:00.001+01:00

Det kommer att bli rätt tajt att få plats med det främre batteripacket under huven. Men planen är att få plats med 3 av de 12 batterimodulerna. Dessa kommer ligga till höger på bilden och till vänster blir det plats för kontaktorer, säkring, kylfläkt och en display. Sen blir det även anslutningar för batteriets intern-CAN, kontaktorstyrning, kylfläktsstyrning samt HV-kontakter (Hazardous Voltage), en till det bakre batteripacket och en till elmotorimverter, laddare och DCDC-omvandlare.

Och nej, batteriet kommer inte från IKEA.

GPS/GSM

2012-02-10T17:56:00.000+01:00

Här är hårdvara för att kunna skicka data till och från elbilen. Jobbar nu med ett kort för att koppla enheten till elbilens CAN-bus. Tanken är att kunna se bl.a. batteristatus på webben och i en egenutvecklad iPhone-app.

Flipfront monterad med gångjärn.

2012-01-25T23:45:00.000+01:00

Japp, då var flipfront och gångjärn på plats. Det kvarstår lite justeringar och gasfjädrar innan allt är perfekt.

Gångjärn till flipfronten

2012-01-25T18:00:00.000+01:00

Som gångjärn används bagageluckegångjärn från AUDI art.nr. 8A5 827 301A resp. 302A. Dessa sitter också på SAAB900 Cab 1994-98 eller SAAB 9-3 Cab 1998-2005, AUDI 80, S2.

Dessa kommer lyfta fronten uppåt och framåt for att fortsatta att vrida fronten 120 grader upp mot vindrutan.

Här en bild av ena gångjärnet utan gasfjädern monterad.

Här visas geometrin från stängt till öppet läge.

"Shift by Wire"

2012-01-15T22:13:00.000+01:00

Växelväljaren har provmonterats och den kommer fungera mycket bra tillsammans med växellådan.

Växellådan har endast en växel men den har en P-spärr så en vajer måste gå till den för att kunna lägga ur den. I övrigt sköts växellägena "by Wire" dvs elektriskt, detta gör att vi måste sätta i givare för växellägena i växelväljaren så att elmotorinvertern vet om elmotorn skall drivas framåt, bakåt eller inte alls. Då kommer den också att snyggas till men en knopp har den fått.

En ny växelarm på växellådan behöver tillverkas. Likaså en hållare för växelwiren med gummibussningar.

Armen på växellådan behöver anpassas till de 29 mm wiren flyttas (skillnaden mellan P- och E-läget).

Om man tänker halva rörelsen av växelwiren som en rätvinklig triangel med ena katetern 29/2= 14.5 mm och 70/2= 35 grader förväntad förflyttning så ger detta ca 25 mm för hypotenusan som blir växelarmen på växellådan.

Aluminiumhuset som håller växelwire och backljuskontakten hamnar i kardantunneln och resten inne i kupén.

Denna Handtagskula och Vinkellänk kommer från WIBERGER som har en himla massa fina prylar.

Justerbar fjädring

2012-01-13T22:04:00.000+01:00

Eftersom vikten kommer att öka på bilen har vi valt byta ut fjädringen till en fullt justerbar variant som gör att vi både kan justera höjd och dämpningeffekten. Hundkojan har en ganska annorlunda typ av fjädring som består av gummikoner istället för fjädrar. Vi använder något hårdare gummikoner än orginal. Även bromsarna har uppgraderats till Skivbromsar fram och Alutrummor med kylflänsar bak.

Provmontering av låda för LiFePO4 batteri

2011-12-16T06:43:00.000+01:00

Äntligen, lådan till halva batterimängden är provmonterad.
Ovanpå denna låda kommer det en lite mindre gjord i plexiglas.

Under till blir det ett plant och fint golv. Batterilådans botten fyller ny upp hålrummet som tidigare fanns.

Modifiering av bakre subframe

2011-12-02T07:14:00.001+01:00

Ytterligare en del av bagagerumsgolvet har kapats bort för att ge plats åt det bakre batteripacket. Den bakre tvärgående balken på subframen är bortkapad för att byggas om så att balken kan utgöra ett stöd för batteripacket.

Det ljusa runda röret på bilden är bara tillfälligt monterar for att behålla rätt geometri på subframen.

Batteribox

2011-11-29T07:09:00.000+01:00

Efter ett långt uppehåll fick jag äntligen börja bygga på en av batteriboxarna. Denna box är dimensionerad för 5 av totalt 12 batterimoduler.

De senaste fem veckorna har jag ägnat åt att ta fram utbildningsmaterial och att undervisa nyanställda på HRM ENGINEERING. Under föreläsningarna har jag avhandlat:

Ingående komponenter och system i elfordon.
CAN-teori och CAN-verktyg.
Diagnos (de vanligaste ISO14229-tjänsterna), diagnosverktyg och felsökningsmetodik.
BMS Battery Management System.

Batteriboxen kommer bestå av en undre lådhalva i stålplåt med 4 st dragstänger för att hålla batterimodulerna på plats. Denna kommer att skruvas mot den bakre subframens underkant. Utrymmet mellan lådan och kardantunneln kommer att täckas med aluminiumplåt. På detta sett blir bilens hela undersida plan och luftmotståndet minskas något. Kardantumneln blir perfekt som kanal för bromsrör, HV-kablage, 12V matning, signalkablage och rör för ett eventuellt kylsystem.

Batteriboxens övre lådhalva blir också i stålplåt med ett fönster i plexiglas för att kunna beskåda battericellerna och cellbalanceringskorten. Lådhalvorna skruvas ihop med ett bultförband av rostfria bultar för att klara vatten och saltsprut. Lådan kommer att ha kanaler för kylluft. Fläktarna kommer nog att monteras utanför batterilådan pga platsbrist men också för att kunna dimensioneras för det flödesbehov som kan uppkomma.

Växelväljare

2011-10-17T19:35:00.000+02:00

Med den nya drivlinan så blir det ju närmast en automat och bilen var ju manuell. För att behålla originalutseende så ville vi ha en växelväljare från en automatväxlad Hundkoja, detta var inte så lätt eftersom man inte kan köpa den som reservdel och det var ganska ovanligt med automatväxlade kojor.
Men efter en efterlysning på det suveräna forumet www.hundkoja.com så fick vi tag på en.
Nu skall den renoveras och så skall ny plåt för växellägena tillverkas i vår lilla CNC-fräs som vi byggde för något år sedan, Även en växelknopp ska svarvas till.

Viktfördelning

2011-10-03T22:40:00.000+02:00

Vad kommer elbilen att väga och var hamnar bilens tyngdpunkt?

För att kunna laborera lite med elbilskomponenternas placering och hur detta påverkar bilens främre- och bakre axeltryck, har jag snickrat ihop en webbaserad viktkalkylator.

Med denna går det att ändra elbilskomponenternas placering i x-led och dess vikt för att se bilens viktfördelning och totalvikt.

Prova gärna själva genom att trycka på denna länk: ELKOJA VIKTKALKYLATOR.

Bortkapat bagagegolv

2011-09-28T16:45:00.000+02:00

För att ge plats åt det bakre batteripaketet så har nu delar av bagagerumsgolvet kapats bort. Batteriet kommer att vara delvis nedsänkt i detta hål. Batterilådans undre yta kommer att vara i höjd med den undre ytan på den bakre subframen.

Justerbara stötdämpare

2011-09-16T09:09:00.003+02:00

Igår kom en laddning med nya delar från England.

Bland annat en uppsättning med justerbara SPAX-stötdämpate.

Främre stötdämpare och 4-kolvs aluminium-ok på plats.

Stålomspunna bromsslangar monterades för att få bort svampigheten i bromspedalen, vilket man har med vanliga bromsslangar i gummi.

De fyra stötdämparna är en jubileumsmodell handgjorda Paddy Hopkins dämpare.

Det övre främre stötdämparfästet är nytt med en ändrad geometri för att bättre utnyttja dämparens rörelse.

Under fästet för stötdämparen är inte monterat för dessa svarvade detaljer behövde få lite zinkfärg och klarlack först.

Undre fäste för stötdämparen.

Momentberäkning för drivaxlarna

2011-09-13T22:29:00.001+02:00

För att få någon uppfattning om vad det är för moment de stackars drivaxlarna utsätts för följer här en enkel beräkning.

Med en effekt på 30 kW och ett drivaxelvarvtal på 1000 r.p.m. ger detta 290 Nm med formeln:

Mv = P / n

varvtalet n skall vara i radianer/s

Mv = (30000 *60) / (1000 * 2 * pi)

Jag är lite skeptisk till att skarven kommer att hålla och fundersam hur grov skarvhylsan behöver vara.

Om originaldrivaxlarna är tillverkade av ett härdat material kanske detta har en sträckgräns på 900 N/mm2.

Vridmotstånd för en massiv axel beräknas som:

Wv = pi * D3 / 16

Med D (axeldiametern) 22,0 mm ger detta 2091 mm3.

Då skulle dessa tåla ett vridmomentet T = τ * Wv = 1800 Nm. Typ 6 ggr mer än momentet ut från växellådan är. Förutsatt att momentet är begränsat för alla lägre varvtal, jag skall undersöka detta vidare.

Vridmotstånd för rör (skarvhylsan) beräknas som:
Wv = pi * ( D4 – d4 ) / 16 / D

Med innerdiametern (d) 22,0 mm och med en ytterdiameter (D) på 34,0 mm ger detta 2091 mm3.

Om hylsan konstrueras i vanligt konstruktionsstål med en sträckgräns på 300 N/mm2 håller den för ca 1900 Nm.

För att vara säker på att svetsfogarna är tillräckliga tänkte jag att göra ett test med de två bitarna jag fick över från originaldrivaxlarna. Dessa får sammanfogas med liknande hylsa och utsättas för ett testmoment som mäts och ökas till något brister.

CANDUDE - en egenutvecklad CAN-logger

2011-09-09T10:44:00.001+02:00

Jag kom på att jag och Lars utvecklade en CAN-logger. Kanske läge att damma av det gamla projektet.
Loggern kan konfigureras att logga valda CAN-signaler och spara data på ett SD-minneskort.
Perfekt för att spara data som hastighet, spänning och ström från högspänningsbatteriet för att kunna utvärdera effektförbrukning och effektivitet på drivlinan.
Här är några bilder på CANDUDE - CAN Data Utility for Durability Evaluation.

Tekniska specifikationer:

Uppfyller CAN 2.0 B
Baudrate: 125 - 1000 kbit/s
64 MB - 1 GB SD minneskort
Skydd mot omvänd polaritet
Matningsspänning: 7 - 16 VDC
Strömförbrukning: 30 mA vid 12V
Arbetstemperatur: -20 - 60 grader C
Inbyggd Realtidsklocka
Självdiagnos och lysdiodsindikering
Serieinterface för programmuppdatering

Provmontering av drivaxlar

2011-09-05T19:32:00.001+02:00

Efter en himla massa mätande och klurande har jag i alla fall vågat att kapa till drivaxeldelarna. Den geometri framvagnen har med en längre undre länkarm jämfört med den övre så är avståndet mellan hjulnav och växelådsdrivknut 10 mm kortare med bilen i luften mot när den är fullt nedfjädrad (max belastning).

Nu blir det till att besöka Pelle på WARGIA ENGINEERING för att skarva ihop drivaxeldelarna. Pelle får svarva och trycka i ett styrstift mellan axlarna och sedan tillverka en hylsa som får skjutas på utanför. Hylsan kommer vara snedkapad i ändarna för att fördela ut svetsfogen en längre sträcka och för att inte försvaga axelarnas härdning i den riktning vridkraften är som störst. Sen kanske hylsan borras med några hål som sen fylls med svets.

Provmontering av flipfront

2011-09-05T02:00:00.000+02:00

Även om det inte är några direkt tunga grejer, så är det en viss skillnad mellan originalplåten och den ny a(lättare) glasfiberfronten. Skönt också att slippa skarven mellan motorhuven och skärmar/front.

Så här ser det ut under fronten där bromscylinder, kylare och batteripacket skall pressas in. Jag undrar hur det skall få plats, ser rätt tajt ut!

Subframe på plats

2011-09-04T21:31:00.000+02:00

Då är länkarmar, hjulnav och hjul är på plats. I samband med att flipfronten i glasfiber inhandlade köptes även ett par brace-bars. Dessa ger ett extra stöd åt subframen.
Det kan nog behövas eftersom det är en lite lustig konstruktion av infästningarna för denna subframe i hundkojorna. Den sitter i överkant fäst med två feta bultar genom en rambalk i torpeden och i underkant med två gummifästen längst ner på torpedväggen. Brace-baren fästs i framkant på subframen och mot inneskärmarna, men jag har inte riktigt klurat ut hur dessa skall fästas i överkant.

Främre subframefästen

2011-09-03T12:56:00.001+02:00

Jag försöker få klart en beställning av nya delar till flipfronten och lite annat, men jag kommer alltid på något mer. För att komma vidare med projektet beställde Lars nya främre subframefästen på Ebay så subframen kan få giftas med karossen.

Vi var tvugna att skaffa en ny subframe eftersom den första som vi skaffade var för bilar innan -76.
Gummifästena fanns inte på bilar innan 1976, eftersom då var subframen istället stumt monterad mot karossen.

CAN noder

2011-08-29T18:00:00.001+02:00

Jag har skrivit ett C# program i Microsoft Visual Studio för att visa data från bilens CAN-bus.

Bilens- och högspänningsbatteriets CAN-data läses med ett USB interface från Kvaser. Data filtreras och skalas till fysikaliska värden som skall visas numeriskt eller med visarinstrument. Vissa digitala signaler använd också för att tända och släcka indikeringar på displayen. Eftersom jag inte är någon vidare duktig Windows-programmerare har jag valt att låta applikationen anropa javascript i en brower för att kunna utnyttja webbläsarens fina stöd för grafik och dynamik med AJAX (Asynchronus Javascript And XML).

Bilen kommer att ha två CAN:

Vehicle-CAN där elmotorinverter, batteriladdare, DC/DC-omvandlare, GPIO-enhet , reservdisplay och telematikenhet är anslutna.
Battery-CAN där de 12 batterimudulerna (slavenheterna) är anslutna.

Jag kommer att behöva konstruera några av dessa CAN-noder själv.

GPIO-enheten – denna kommer att ha ett antal digitala och analoga in- och utgångar. Primärt kommer denna att användas för att förse huvudinstrumentet med information som annars inte finns på CAN. t.ex. blinkers, helljus etc.
Reservdisplayen – syftet med denna är att kunna övervaka viktiga parametrar om PCn tillfälligt inte fungerar.
Telematikenheten – denna skall kunna anropas för att t.ex. kunna läsa högspänningsbatteriets laddningsgrad.

Kvaser interfacet är ett USBcan II HS/HS med två CAN-kanaler, en kanal för Vehicle-CAN med 500 kbit baudrate och 11-bitars identifierare och en kanal för Battery-CAN med 125 kbit.

Nedan följer en schematisk bild av detta.

Flipfront

2011-08-26T21:25:00.001+02:00

Styrväxeln målad och på plats. Jag drog lite krympslang runt fästbyglarna som håller den på plats. Antar att det minskar risken för galvanisk korrosion mellan järn och aluminium.

Jag och Lars tog ett nattrace till Halmstad och hämtade en flipfront i glasfiber och brace-bars. Tack Anton, det kommer att bli suveränt för att kunna komma åt drivlinan och det främre batteripacket. Fronten kändes gedigen. Nu blir det till att tillverka några fina gångjärn som kan fälla fronten mot vindrutan.

Gaspedal

2011-08-21T18:00:00.002+02:00

Gaspedalen på plats. Golv och torpedvägg har också fått sig en omgång med färg.

Kopplingspedalen är bortmonterad från pedalstället eftersom den inte längre behövs.

Bromspedalens bromsljuskontakt kommer att användas till bromsljus och kanske även till elmotor-invertern för att öka regenereringen ytterligare lite från den man får med uppsläppt gaspedal.

Denna signal är dock digital, dvs. den ger inget mått på hur stor mängd bromseffekt som föraren vill ha, den indikerar bara att föraren bromsar. En framtida förbättring skulle vara att montera en linjär bromstrycksgivare för att kunna anpassa bromstrycket i bromsledningarna till önskad mängd regenerering.

Gaspedalen är fäst i tre punkter. Det känns som detta är tillräckligt stabil lösning.

Gaspedalgivare finns i mängder av olika utföranden. De flesta bilar idag har gaspedaler med 3 st potentiometrar för att uppfylla säkerhetskraven i bilindustrin. Att ha 3 givare i en gaspedal när en av dem går sönder gör att man kan bedöma vilka två som är hela och fortsätta köra fordonet. Med en gaspedalgivare bestående av två potentiometrar kan man bara bedöma att en av givarna gått sönder och stänga driften till drivlinan eller gå i "limp-home" med kraftigt reducerad framdrivningskraft.

Nymålad torped

2011-08-20T20:37:00.000+02:00

Nu har torpedvaggen fått lite färg. Snart dags att skruva dit styrväxeln och sedan subframen med elmotor växellåda och drivaxlar.

Styrspindlar och styrväxel

2011-08-14T20:58:00.001+02:00

Lars och jag körde precis ett race och fick slipat in spindellederna på denna hundkojas märkliga lösning med styrspindlar. Dom är nu monterade tillsammans med övre och undre länkarmar, gummikoner, justerbara aluminiumtrattar, elmotor och växellåda i subframe. Bra jobbat Lars!

Styrväxeln skall få sig en enklare renovering. Lite polering, ny svart fär, nya styrleder och nya damasker.

Subframe färdig

2011-08-08T10:31:00.000+02:00

Subframen för elmotorn, växellådan och en del av hödspänningsbatteriet är färdigmålat. Nu börjar det roliga, att få montera ihop delarna.

Kabelmatta

2011-08-03T21:39:00.000+02:00

Gårdagens garagetid gick till att svetsa och slipa klart den nya EV-subframen. Den fick ett första lager med svart färg också.
Två av tre fästen för den elektroniska gaspedalgivaren tillverkades och rostskyddsbehandlades med zinkfärg.

I samband med att fronten kapades bort togs även bilen främre kabelmatta ur. Idag har jag pysslat med att kartlägga och ta bort de kablar som var anslutna till förbränningsmotorns komponenter.
För er som någon gång skall försöka plinta ur stift från MINI:s kontakthus vill jag ge ett tips på hur man tillverkar ett urplintningsverktyg.

Kontakthus för MINI huvudinstrument

Jag hittade en skruv med hylsa som används för att dra ihop köksskåp. Om man borrar upp hylsan ca 10 mm med ett 4 mm borr får man ett ypperligt verktyg.

Urplintningsverktyg

Modell av bakre batteripack

2011-07-27T14:25:00.004+02:00

Nu har fler delar monterats ur bilen:

Instrunemtpanel - som kommer ersättas med LCD bakom en vinylkklädd panel
Pedalstället - som kommer att byggas om så att kopplingspedalen kan tas bort. Gaspedalen ersätts med en elektrisk lägesgivare.
Styrväxel - denna skall få en mindre renovering
Alla kyl-/värmeslangar och luftrör - friskluft får monteras vid senare tillfälle igen om plats finns. Värme kommer att genereras från ett PTC-element kopplad på högspänningen.
Växellänkage - här måste jag fundera ut någon bra lösning på elektrisk växelväljare och wirestyrning för EV-växellådan
Bensintank, slangar och avluftning - ja detta är bara att skicka av eftersom inget av det skall in i bilen igen

Torpedväggen är nymålad med HAMMERITE, SEMI-MAT.

En helt underbar färg som faktiskt kan målas direkt på rost. Semi-Mat är den sidenmatta typen. Får se hur det blir.

Just nu försöker jag lära mig Google SketchUp för att göra modeller för främre och bakre kapslingar för batterimodulerna.

Här är ett första förslag på bakre batteripack.

Bortkapad front

2011-07-24T19:56:00.000+02:00

Jepp, nu är fronten bortkapad. Framskärmar, front och motorhuv kommer att ersättas med en flipfront i glasfiber. Hoppas på svar från England om när fronten kan levereras.

Motorrummet skall få sig en uppfräschning och lack. Den hydrauliska kopplingscylinder åker bort.

Provmontering av EV-drivlina i elbilen

2011-07-23T11:16:00.000+02:00

Igår natt rev jag ur bilens originalsubframe med bensinmotor och växellåda. Det var förvånansvärt enkelt! Det var sista gången denna bil har en förbränningsmotor i motorrummet :-).

Jag provmoterade den nya subframen som har elmotor och växellåda för eldrift. Det passade finfint. Enda problemet jag såg var att det kommer bli en del pysslande för att få plats med batterimodulerna och motorns inverter.

Högspänningsbatteriet består av 12 st batterimoduler. Tanken var från början att 6 av dessa skulle placeras i bagaget och resterande 6 skulle få plats i motorrummet. Efter att ha sett hur det ser ut i verkligheten kanske jag får nöja mig med 5 moduler i motorrummet och 7 st i bagageutrymmet. Invertern kanske får hamna i kupén på torpedväggen framför passagerarens ben.

Nästa steg här blir att plocka ur EV-subframen och börja kapa bort framskärmarna, för nu blir det flip-front i glasfiber. Jag har hittat en lösning med gångjärn som lyfter hela fronten rakt upp när den öppnas, riktigt nice.

Motor-/växellådsfästen färdiga

2011-07-21T21:28:00.001+02:00

Motor och växellåda sitter ihop som en enhet.

Denna enhet är nu upphängd i 3 st gummibussningar i subframen.

En bussning i växellådans bakkant.

En bussning i växellådans framkant.

Samt en bussning i gaveln på elmotorn.

Subframen har förstärkts med ett 40mm CrMo-rör mellan tornen för gummikonerna.
En förstärkning av subframens högra sida behövdes också eftersom jag har gjort ett uttag för att få plats med elmotorn där.
Nu är det dags att helsvetsa modifieringarna och måla subframen.

Fördröjning av elbilskonvertering

2011-07-11T16:17:00.000+02:00

Att reparera bilen kommer tyvärr fördröja elbilskonverteringen. Måste försöka hitta lite motivation först.

Bilen återfunnen efter bilstöld.

2011-07-10T14:08:00.000+02:00

Projektbilen stals i fredags. Den återfanns tyvärr i betydligt sämre skick. Nu återstår att se vad försäkringsbolaget kan göra.

Kanske läge för flipfront nu?

Framvagn

2011-06-13T09:30:00.000+02:00

Nu konstrueras motorkuddar till framvagnen samt diverse förstärkningar.

CAN (Controller Area Network)

2011-06-08T18:28:00.000+02:00

I och med konverteringen till elbil så kommer den gamla hundkojan att få ett antal komponenter som komunicerar på CAN. Modulerna är Motorinvertern, högspänningsbatteriets ladare, DCDC-omvandlaren, högspänningsbatteriet och säkerligen en eller ett par noder som jag kommer att behöva bygga själv.

CAN är ett standardiserat protokoll för seriell datakommunikation som utvecklades för 25 år sedan för bilindustrin. Mer information om CAN går att hitta på Kvasers hemsida och standarderna ISO11898 går att köpa på SIS (Swedish Standards Institute).

För att jobba med CAN behövs ett interface. Kvaser säljer många fina lösningar för detta, till exempel Kvasers USBcan Professional.

Detta är ett CAN/USB interface som har två kanaler och är galvaniskt isolerat. Detta är perfekt för mitt ändamål eftersom högspänningsbatteriet har en intern CAN samt en för EV-komponenterna. Dessutom tillhandahåller Kvaser en utvecklingsmiljö för den som vill skriva applikationer till deras CAN interface. Miljön heter Kvaser CANlib SDK och går att ladda ner från deras hemsida. Jag kommer att knacka ihop en applikation i C# med Visual Studio längre fram för instrumentpanelen.

Nu fungerar BMS:et

2011-06-06T10:38:00.000+02:00

Jag firade med en sväng i sommarsolen efter att BMS:et började att fungera som jag önskade.

Alla komponenter till den elektriska drivlinan är tillfälligt ihopkopplade för test. Kontaktorerna sluter och motorinvertern levererar ström till elmotorn.

Logger

2011-05-25T20:25:00.000+02:00

Just nu monteras mätutrustning i hundkojan. Jag vill kunna samla in mätdata och spara dessa innan konverteringen till elbil sker för att sedan ha något att jämföra mot.

Loggern är en VR2 från Veypor. Den mäter motorvarvtal från brytarspetsen på fördelaren eller kamaxelgivaren. Hastighet plockar den upp med en halleffektgivare och en magnet på något roterande hjul eller drivaxel. Den har också en 3-axlig accelerometer.

För att krydda det hela ytterligare så byggde jag tillsammans men några kompisar en expansionsmodul till loggern som snyggt lagrar all data på ett SD-kort. Denna expansionsmodul har också ett antal analoga och digitala ingångar samt 4 st ingångar för temperaturmätning med termoelement typ-K.

Tjolöholm

2011-05-22T13:57:00.001+02:00

Underbart väder och rejält med folk på Tjolöholm Classic Motor Show. En och annan intresserad av elbilsprojektet.

Här skymtar Lars fina Morris Minor i bakgrunden.

Elkojan på Careerdays i Scandinavium

2011-05-20T08:17:00.001+02:00

Just nu kan hundkojan beskådas i Scandinavium.

Ny instrumentering

2011-05-18T11:25:00.002+02:00

Den klassiska gamla fina instrumentpanelen kommer att behöva ersättas eftersom motortemperatur, hastighet, oljetryck och tanknivå styr instrumenten via kabel, rör och wire.
Konverterad till elbil så kommer dessa signaler på CAN eller anna multiplex elektrisk signal.
Tanken är att ersätta originalinstrumenten med en LCD eller TFT-skärm. På detta sätt kan t.ex. CAN signaler eller andra elekriska signaler konverteras och presenteras på en skärm med hjälp av en dator.
Instrumenteringen kan då designas efter behov och smak, t.ex. att likna de klassiska instrumenten på detta vis.

Jag har lagt upp en dynamisk bild här på min webserver som körs av ett skript för att simulera hastighet och effektuttag (kubiken av hastigheten), är lite osäker på om den stöds i alla webbläsare.
Läs mer på Bindows hemsida om du vill veta hur mätarna fungerar. Det jag funderar på att göra är att skriva en applikation i VisualStudio och köra mätarna i ett browser-objekt eftersom mätarna är upbygda av xml-data och ge dem dynamiken med javaskript.

Med en skärm kan man också välja att visa annan information som tex alla celler temperatur och min, max cellspänning, you name it...

Datorn blir antingen en laptop eller ännu hellre en fitPC som är liten, vibrationstålig (med solid state disk) och strömsnål (mindre än 10W).

Brusten oljeslang

2011-05-11T06:39:00.000+02:00

Anledningen till oljeläckaget var en sprucken slang till oljetrycksmätaren.
Felet är åtgärdat och bilen har tagits i drift igen.

Fokus nu blir att försöka få igång högspanningsbatteriet samt att montera elmotor och växellåda i den nya subframen.

Bilen kommer att visas upp på Careerdays 2011-05-20 i Scandinavium.

Kort nöje

2011-05-05T11:39:00.002+02:00

1:a bogseringen.

Efter tre dagars körning blev det tyvärr motorhaveri.

Oljetrycket försvann och sen kom det rök.

Bra eller dåligt?

Bilen skall ju elbilskonverteras, eller hur?

Godkänd besiktning

2011-05-03T13:28:00.001+02:00

Solsken

2011-04-25T20:32:00.001+02:00

Resultatet efter vindrutetorkare, spolmunstycken och backspeglar monterats.

Dörrsidor

2011-04-25T20:27:00.001+02:00

Nya dörrsidor på plats med öppningsspak och fönstervev i natureloxerad aluminium.

Elmoppe

2011-04-22T22:26:00.004+02:00

bara för att vi inte jobbar med kojan så betyder det inte att vi ligger på latsidan idag så har en elmoppe reparerats. Dock så hade det vare trevligt med lite längre räckvid än vad de gamla blybatterierna kan ge men att åka ljudlöst fram i vårvärmen är väldigt trevligt.

//Lars

Skärmbreddare på plats

2011-04-17T21:40:00.000+02:00

Kan en underbar helg avslutas bättre än att få meka dit skärmbreddarna?

Ladduttag

2011-04-12T14:17:00.001+02:00

En supersnygg orange laddkabel från 230 VAC väggutag till elbilen. Istället för tanklock kommer det att sitta en 3-polig kontakt med kromat lock. Kablar och kontakter kommer från Calix.

Provkörning

2011-04-07T23:00:00.001+02:00

Efter att ha satt tändkablarna i rätt följd så startade den snällt.

Aluminiumfälgar och bagagelucka på plats

2011-04-06T08:02:00.000+02:00

Efter några timmars natt-mekande var de nya hjulen på plats. För att få plats med hjulen med ET31 behövdes de nya bromstrummorna. Islagsbultarna i hjulnaven byttes nya som är 25mm längre.

Spacers

2011-04-04T11:06:00.000+02:00

När bilen får sin eldrivline installerad så kommer det säkerligen att behövas spacers för framhjulen. PL Minis hade både 10 mm och 19 mm så någon av dessa skall väl passa.

10 mm spacers (3/8")

19 mm spacers (3/4")

Hjulomkrets

2011-04-01T21:41:00.000+02:00

Med ett maximalt elmotorvarvtal på 10.000 r.p.m. och en växellåda med fast 10:1 utväxling kommer hjulen att snurra 60.000 varv/h. Däcken, 165/60-12 har en omkrets på 1,579 m. Detta ger elbilen en maxhastighet av 95 km/h (60*1,579).

Pimp My EV

2011-04-01T21:09:00.000+02:00

Med risk för att pimpa elbilen så får dörrsidorna lite nya prylar. Faktum är att jag inte hittar originaldelarna i garaget.

Skyltbelysning

2011-04-01T21:00:00.000+02:00

Bakluckans skyltbelysning får LED-ljus även den samt en ny skön gummipackning och nya lamphållare.

Bromstrummor

2011-04-01T20:54:00.002+02:00

Bilen får nya bromstrummor (SUPERFINS). Dessa är i aluminium och försedda med kylflänsar tillskillnad mot originaltrummorna som var i gjutjärn. Dessutom har de en inbygd spacer på 25 mm för att flytta ut de nya aluminiumfälgarna en bit.

Fälgar

2011-03-30T19:56:00.001+02:00

Däck och fälgar är beställda nu. 12 x 5". Inga stora rackare men ändå lite större än de 10 tum stora originalfälgarna.

Serietillverkad Mini med eldrift

2011-03-27T19:08:00.004+02:00

Jag hittade en serietillverkad Mini med Eldrift och jag hittade den i min bokhylla.

Prestandan är dock inte den bästa.

Sista delarna från lack

2011-03-25T12:34:00.000+01:00

I helgen blir det till att montera bagagelucka, några lister och fortsätta med inredningen nu när de sista delarna är hämtade från lackfirman.

Dörrar och huv på plats

2011-03-18T07:16:00.002+01:00

Igår natt monterades bensintank, dörrar, motorhuv och säkerhetsbälten.
Stort tack Lars!

Bensintank

2011-03-15T21:25:00.000+01:00

Det kan tyckas underligt att en bensintank skall monteras i bilen, men först skall bilen göras körklar och besiktigas. Motivlackeringen talar sitt språk om dödssynden med fossilt bränsle i en elbil.

Fler LED lampor

2011-03-12T14:24:00.001+01:00

Underbart sköna superstarka positionsljus. Vita LED BA9s på bara 1W men ändå 6000K.

Varde ljus

2011-03-10T23:50:00.004+01:00

Nu har det monterats grill, fram- och baklyktor, kofångare och bakre sidorutor.

Stort tack till Lars som offrade nattvilan för detta.

LED bakjlus

2011-03-09T22:24:00.000+01:00

Skönt bakljus

2011-03-09T22:21:00.001+01:00

Några nya originaldelar

2011-03-07T19:28:00.001+01:00

Lampglas, styrväxeldamasker, islagsgummin, oljefilter m.m.

Bilen är tillbaka från lackeringen

2011-03-06T19:51:00.001+01:00

Vilket resultat Nya Stiggans Billack har åstadkommit. Helt enormt! Det extra lagret med klarlack gjorde verkligen susen.

Dörrar och luckor

2011-02-17T05:30:00.001+01:00

Just nu förbereds dörrar, motorhuv och bagagelucka för lackering.

Högspänningskablage

2011-02-16T22:22:00.002+01:00

Kablarna mellan de två delarna av högspänningsbatteriet kommer att sammankopplas med denna underbara skärmade 35mm2 kabel. Samma typ av kabel kommer också att användas för batteriets anslutning till motorinvertern.

Arbete med kablage till den elektriska drivlinan

2011-02-10T14:08:00.002+01:00

Det gäller att ha tungan rätt i mun när man märker upp kablarna.

Torrslipning

2011-02-10T13:27:00.003+01:00

Nu slipas hela bilen med maskin för hand med 800 slippapper innan sista lagret med klarlack skall läggas.

Hot Chocolate

2011-02-04T15:26:00.003+01:00

Nu återstår bara en sista våtslipning av bilens klarlack och sen att lägga det slutliga lagret med klarlack.

Sista maskeringen

2011-02-01T21:38:00.000+01:00

Här maskeras det för fullt innan den bruna kulören skall läggas. Notera det vackra vita taket.

Bilen har lackats med den slutliga kulören Hot Chocolate nu. Jag måste ut till David och gubbarna på Nya Stiggans Billack för att ta några bilder på det slutliga resultatet.

Vitt tak

2011-01-27T21:14:00.001+01:00

Nu har taket fått sin vita kulör hos Nya Stiggans Billack AB, underbart.

Vitt tak

Högspänningskablage och kontakter

2011-01-27T07:49:00.003+01:00

I batteripacken är avståndet mellan batterimodulerna relativt kort så det räcker nog med AWG 4 kabel (21 mm2). Mellan batteripacken och motorinvertern kommer 35 mm2 kabel att användas för att slippa förluster i kablarna.

Grundlack

2011-01-25T11:20:00.001+01:00

Grundfärg

2011-01-25T11:19:00.003+01:00

I helgen så lackerades bilen med grundfärg, därefter handslipades den och ytterligare ett lager med grundfärg lades.

Kylsystem

2011-01-21T07:42:00.000+01:00

Bilen kommer att få tre separata kylsystem.

EV-divlina (luft/vatten). Detta kylsystem omfattar elmotor, inverter för elmotor, kylare, elektrisk vattenpump, expansionskärl samt diverse slangar.
Frambriftsbatteri (luft/luft). Batteripacket kommer att kylas med omgivningsluft med hjälp av ett antal 12V fläktar.
Kupén (luft/luft). Denna kommer att kylas (eller snarare ventileras) med omgivningsluft från bilens ordinarie12V kupéfläkt. Ingen AirCondition.

Expansionskärl i polerad aluminium

Maskering

2011-01-15T10:54:00.000+01:00

Nu har bilen maskerats för att få ett första lager med grundfärg. Det blir intressant att se hur det ser ut sen.

Räckviddsberäkning

2011-01-14T21:30:00.005+01:00

För att kunna beräkna bilens räckvidd med ett fulladdat batteri så behöver man veta:

1. batteriets utnytjbara energi (kWh)

2. bilens effektförbrukning som beror av körfallet.

Ett fulladat batteri kommer att ha ca. 20 kWh elenergi. Viss elektrisk förlust sker i elmotorinvertern och elmotorn ca 10%.

Bilens statiska effektförbrukning beror av rullfriktion och bilens luftmotstånd.

Rullfriktionen är konstant mot bilens hastighet och beror av bilens vikt samt friktionskoefficienter från bilens elmotor, växellåda och hjul. Den största delen kommer från hjulfriktionen som beräknas med följande formel:

Ptire = RRC·m·g·v ≈0.01 m·g·v

RRC= tire rolling resistance coefficient

m= vehicle mass

g = 9.81 m/s2 velocity.

Luftmotståndet beror av bilens hastighet, bilens frontarea samt bilens strömlinjeform. Notera att hastigheten påverkar luftmotståndet med kubiken av dess värde. Luftmotståndet beräknas med följande formel:

Pdrag= ½ρ·A·Cp·v3

A = frontal area of vehicle

ρ = air density (m/V)

Cp = drag coefficient

v = velocity

Diagramet nedan är baserat på följande parametrar:

g 9.82 (m/s2)

RRC 0.01

m 900 (kg)

RRC 0.01

Cd 0.52

A 1.53 (m2)

ρ 1.184 (kg/m3 @25°C)

Om batteriet och invertern kan leverera 25 kW till hjulen så borde bilen göra 130 km/h.

Hur hastigheten påverkar räckvidden visas i nedanstående diagram. En viss mängd energi åtgår för DCDC omvandlaren samt kupévärmare. Graferna visar exempel för 500 respektive 1500 W grundeffeltsförlust.

Diagram: Beräknad räckvidd som funktion av hastighet.

Besök på lackverkstan

2011-01-13T21:36:00.002+01:00

Besök på lackfirman

2011-01-13T11:21:00.002+01:00

Lacken på bilen behövde slipas ner

Lackering

2011-01-09T13:31:00.002+01:00

Nu är bilen på Nya Stiggans Billack AB. Här är David som offrat sig för att hämta bilen denna söndag.

http://www.stiggansbillack.com/

Sista justeringar innan lackering

2011-01-05T13:07:00.001+01:00

En nyare motorhuv har monterats efter viss modifikation. Nu bär det snart av till lackeringsfirman.

Batteripack

2011-01-03T13:46:00.001+01:00

Jag måste ha varit riktigt snäll, jultomten kom med 20 kWh lithiumbatterier.

Snart dags att börja bygga batterilådor

Drivlina

2010-12-28T13:10:00.003+01:00

Dags att börja passa in elmotor och växellåda i subframen. Det blir tre fästen. Ett på växellådans baksida (mot torpedväggen), ett på växellådans framsida och ett på elmotorn mot subframens vänstra sida. Eventuellt behöver subframen modifieras något för att det inte skall bli konflikt med växellådans bakre del.

Växellådan har en differential och fast utväxlingsförhållande. Elmotorn kan köras åt båda håll med invertern.

Drivaxlarna kommer att skarvas. Hoppas att jag kan få hjälp av min biltokiga kompis Pelle på WARGIA.

Jag har plockat loss och isär de inre drivknutarna för att kunna sätta drivaxlarna i en svarv. Det kommer att svaravs ett styrstift i axeldelarna för att centrera innan svetsning.

Elektriska anslutningar till elmotorn består av 3 st kraftiga kablar för asynkronmotorns 3 faser. utöver detta är det 4 st kablar för de två temperaturgivarna som sitter inuti elmotorn samt 4 st kablar för den tvåpoliga encoder som sitter inbyggd i elmotorns bakre stödlager. Encoderns signaler används i invertern för att läsa elmotorns varvtal samt riktning.

Lack

2010-12-09T20:40:00.006+01:00

I början av Januari blir det lackering. Bilen kommer att få en MINI Cooper originalfärg.

Hot Chocolate, en läcker mörkbrun metallic. Två bronsfärgade breda linjer med vit kant samt eventuellt ett vitt tak.

Stort tack till Allt i Bil.

Färkoderna är:

899 Aspen White. Solid -För taket.
A88 Hot Chocolate. Metallic -För resten av bilen.

LED-Lampor

2010-12-08T19:03:00.004+01:00

De oranga blinkersglasen byts ut mot den tidigare varianten med vita glas.

Glödlamporna kommer bytas ut till lampor av LED-typ.

Xenonljus

2010-12-07T07:38:00.003+01:00

För att ge hundkojan en lite modernare look byts originalstrålkastarna med H4 lampor ut mot Xenon-ljus.

Den typ av ljusmodul jag valt har en projektorlins samt en bländare för att välja hel- eller halvljus.

Gasurladdningslampor (HID) ger ett starkare ljus samtidigt som eneriförbrukningen blir lägre.

Ljusmodulen byggs in i en lampinsats med klart glas, dvs. ingen asymetri i lampglaset.

Här är de ingående delarna i originalstrålkastaren.

Det slutliga resultatet:

Tekniska specifikationer för elbilskomponenterna

2010-12-03T08:39:00.003+01:00

Batteri:

Kapacitet: 20 kWh

Celltyp: Li-Ion - LiFePO4

Vikt: 200 kg*

Volym: 150 liter*
* 50% i bagage + 50% i motorrum

Laddare:
Effekt: 2500 W

Elmotor:

Effekt: 30 kW

Typ: 3-fas vattenkyld asynkronmotor

Elkomponenter

2010-12-02T08:15:00.003+01:00

Jag har snickrat ihop en styrbox för elmotorns inverter.

Den har en knapp för tändning(Kl.15), start(Kl.50) och en nödstopp.

En vridomkopplare för växelläge och lysdioder för att indikera valt växelläge.

Utöver detta visar den även spänningen för bilens 12V batteri.

Eftersom jag planerar att ha batterier i både bagage och motorrum behövs det 4 kontaktorer för att kunna koppla från högspänningen i bilen. Detta sker när tändningen är avslagen eller vid en eventuell krock.

En enkel säkerhetsbrytare kommer att användas. Den används i många konventionella bilar för att stänga av bränslepumpen vid krock och är återställningsbar med ett enkelt knapptryck..

Några säkringar för högspänningen kommer också att behövas.

För att slippa onödiga problem med kontaktering försöker jag hålla mig till cirkulära kontaktdon av lite bättre typ.

Nu när det är kallt ute är det lätt att bli påmind om att bilen behöver ett värmesystem. Planen är att kunna använda ett PTC-element från en kupévärmare. Det fina med PTC är att värme-elementet inte kräver någon termostat. Ett kallt element har låg resistans och producerar värme. Ju varmare elementet blir desto högre blir resinstansen och värme-effekten minskar. DEFA 1200 består av två paralellkopplade element på vardera 600W. Tanken är att seriekoppla dessa för att passa den högre spänningen Li-Ion batteriet. Tyvärr är detta PTC-element inte elektriskt isolerat men jag hoppas kunna lösa en säker installation ändå.

Bilen behöver ett 12V batteri för att starta högspänningskomponenterna. Högspänningsbatteriet är t.ex. frånkopplat när tändningen är avslagen (om bilen inte är på laddning). Optimas yellowtop verkade lämpligt.

Hjulnav

2010-11-27T21:04:00.000+01:00

Bilens främre trumbromsar uppdateras med skivbromsar. Inga stora prylar men ändå skivbromsar och 4-kolvs aluminium ok för att hålla vikten så låg som möjligt.

Nya hjulnav med nya inre och yttre lager. Färgen på naven tvättades av och ersattes även här med ett par lager zinkspray och sen lite klarlack.

Trevliga små svarteloxerade aluminiumok.

Hjulnav, bromssiva, bromsok och yttre drivaxel.

Sådär, på plats i subframe.

Främre subframe

2010-11-25T21:36:00.001+01:00

En extra främre subframe har införskaffats för att bygga el-drivlinan parallellt med att bilen blir klar.

Subframen har blästrats, zinklackerats och sen målats med svart hammarlack.

De övre länkarmarna har också blästrats, zinklackerats och skyddats med ett lager klarlack samt försetts med nya nållager.

De främre undre länkarmarna har också blästrats, zinklackerats och skyddats med ett lager klarlack samt försetts med nya gummibussningar. De bakre är grövre än original och dessutom justerbara.

Mer godis från MiniSpares är även justerbara trumpeter för fram och bakvagn. Dessa är tillverkade i 6082 aluminiumlegering T6 härdning.

Översiktsbild

2010-11-22T21:28:00.000+01:00

Hur skall alla elbilskomponenter få plats? Hmm, det verkar fullt redan innan motorinverter, laddare och DCDC-omvandlare packats in i bilen. Invertern måste sitta nära motorn. Kanske större del av batterierna i bagagen? Det blir till att mäta hjulvikten och göra lite beräkningar när motor och växellådan plockats ur.

Förberedelser inför lackering

2010-11-22T13:53:00.000+01:00

Montering av bakplåt som saknades.

Några svetsar på framskärmarna behövdes också.

Finns det plats för batterier?

2010-11-22T12:30:00.000+01:00

Ett första test av utrymmet i bagaget för batterierna. Pappmodellerna för havla batterimängden ryms precis. Det skall även finnas plats kvar för 12V batteri och diverse batteristyrningselektronik.

Det verkar fullt möjligt att kunna kapa ur bagagerumsgolvet innanför bakramen för att kunna sänka ner batterierna något. Bättre tyngdpunkt och mer plats över för annat i bagaget.

En första översyn.

2010-11-22T10:07:00.000+01:00

Underbart enkel instrumentering. Ett 12V-batteri kopplades in utan att bränna några säkringar.

Motorrum. Motorn startades. Koppling och växellåda verkar också fungera.

Transport

2010-11-22T10:02:00.000+01:00

På väg hem till garaget med nyinköpt projektbil.

Bilköp

2010-11-21T20:53:00.000+01:00

Projektbilen, en Leyland Mini årsmod -77.